Zupčasti remenimogu se podijeliti na različite tipove na osnovu materijala i strukture:
Gumeni zupčasti remeni: Izrađen od neopren gume ili hidrogenizovane nitrilne gume, sa unutrašnjim pojačanjem staklenim vlaknima ili čeličnom užadi. Otporni su na-ulje,-otporni na habanje, pogodni su za srednje opterećenje i brzinu i obično se koriste u automobilima, tekstilnim mašinama, kućanskim aparatima itd.
Poliuretanski zupčasti remeni: Unutrašnjost ojačana čeličnom žicom ili kevlarom, otporna na-habanje, ulje-otporna i hemijski otporna. Pogodno za opremu velikog{3}}opterećenja, velike-brzine, kao što je oprema za automatizaciju, mašine za preradu hrane i oprema za pakovanje.
Otvoreni{0}}završeni zupčasti remeni: Može se rezati na potrebnu dužinu i pogodan je za linearne pogone, liftove, transportere itd.
Beskrajni zupčasti kaiševi: Osigurati sinhronizaciju i stabilnost prijenosa, pogodno za prijenosne sisteme, alatne mašine, mašine za štampanje itd.
Dvostrani{0}}zupčasti remeni: Zubi sa obje strane mogu prenositi snagu na obje strane istovremeno, pogodno za više{0}}osne pogonske sisteme.
Klasificirani prema specifikacijama profila zuba: Uobičajeni modeli uključuju MXL, XL, L, H, XH, XXH, itd. Industrijski roboti obično koriste R3M, R5M, R8M modele.